הקן יושב על גג הרובר על ארבעה עמודי פליז M3×50. ממשק ההרכבה הקבוע הזה - ארבעה ברגים, חיבור מתח וקישור נתונים - הוא הגבול בין הנשא לבין המשימה.

• 01הנשא: נוסע, מנווט ומספק מתח וקשר לתחנת הקרקע (ROVER).
• 02מודול המשימה: קן הרחפן עם מכסה של שתי כנפיים, סמן נחיתה וחיישן (NEST + MERLIN).
• 03אותו ממשק, מודולים אחרים: מודול אחר יכול לשבת על אותם ארבעה עמודים.

הצגה בלבד. הוכחת ההיתכנות בונה ובודקת מודול אחד - הקן. אין בפרויקט הזה מודול אחר בתכנון, בבנייה או בתוכנית.